私の安い電気ゴー - 株式会社泉州ミルティロヒル

より強力な素材、空気入りタイヤ、デジタルゲージクラスター、フォードエスケープ PHEV の 48 ボルトバッテリーが最終的なアップグレードを完成させます。

_はげタイヤ

数か月前、私は安価な電動ゴーカートを設計して作りました。それは私が初めて作った電動ゴーカートでした。実は、正直に申し上げさせていただきます。それは私がこれまでに設計し、組み立てた初めての本物の電子デバイスでした。それはうまくいきました、楽しかったですが、もっと良い続編が作られても当然でした。改善できる方法はたくさんありました。

確かに安かったです。全部で約 750 ドル。しかし、できる限り最高のものにして、できるだけ多くの潜在的なドライバーをサポートするには、いくつかの変更が必要でした。現在は約 800 ドルですが、追加の 50 ドルには非常に多くのアップグレードが詰め込まれています。乗り心地ははるかに良く、フレームはより剛性があり、実際のスロットルペダルも付いており、素晴らしいです。スペアパーツも手元にあれば、800ドルより安く作れることは間違いない。

そして、ようやく私が快適に扱えるほどしっかりしたものになったので、誰でも自宅で作れるように設計図を無料で公開することにしました。ここをクリックして確認してください。それがこの作品の本当の目的でした。通信販売のパーツといくつかの基本的なツールを使って、大人向けの本物のゴーカートを組み立てることが可能であることを示すことです。切断や溶接などのナンセンスはありません。なぜ？この世界にはもっと楽しいことが必要だからです。

まず知っておくべきことは、多くは変わっていないということです。たとえばモーターはとても気に入っていて、値段も安かったので、このデザインに引き継ぎました。同じベースバッテリーも使用しましたが、他のオプションもいくつか用意しました。ご覧のとおりです。同様に、シート、ステアリングホイール、その他の細部も変更されていません。

これまでのところ最大の改良点は、新しい前輪です。直径は 8 インチではなく 10 インチになり、空気圧式になりました。これにより乗り心地が大幅に向上し、コンクリートの上を数周走ってもスイスチーズになることはなくなりました。フロントアクスルも10ゲージの曲げスチールではなくアルミニウムの押し出し材になっており、剛性が高く、メインシャーシのスパーは古いカートの1インチ四方に対して3インチ四方となっています。これは、特に体重の重いライダーをサポートできることを意味します。フロントナックルやそのサポートハードウェアなどの多くの部品も厚めのスチール製で、十分な剛性を備えています。シャーシの強度に関しては、体重 200 ポンドまでのライダーでも大丈夫です。

電気的な変更に関しては、スピードコントローラー (VESC) を、Flipsky の安価でありながらより高性能で人気のあるバージョンに変更しました。また、3D プリントで作成した独自のスロットルペダルをデザインすることにし、そのためのファイルを提供しました。 Amazon の安いペダルを使って動かしている人を何人か見たことがありますが (パーツシートにリンクを記載しました)、いくつか試してもできなかったので、自分で作りました。簡単なサーボテスター、いくつかの M4 ナット、およびスプリングを使用します。すべてのスペックが含まれています。

私が言及すべき重要なことの1つは、フロントアクスルが狭くなり、これが少しほろ酔いになっているということです。 3 つの車輪に体重を乗せ続けるには、高速で体重を移動させる必要があります。出入り口にすっきりと収まるように幅を狭くしましたが、その通りです。最初の投稿で熱心に観察された方もいるように、私は猫のいるアパートに住んでいます。そのため、この機能は私にとって重要でした。これは、より多くの人がこれを実行できるようにするというより広い目標にも適合すると思います。

野心的な方は、メインスパーもフロントアクスルも長さと幅の変化にあまり敏感ではないため、標準の寸法が気になる場合は、メインシャーシの寸法を好みに合わせてカスタマイズできます。私はプライマリースパーを3フィートにカットしましたが、スロットルペダルまで伸びる十分な長さのジャンパーワイヤーを用意すれば、簡単に4フィート、あるいは5フィートにもなる可能性があります。フロントアクスルを広げることもできますが、より長いタイロッドが必要になります。ただし、1/4-28 の全ネジを購入すれば、金ノコを使って必要な長さにカットすれば問題なく使えます。押し出しの両端に 5/8 ～ 16 個のタップがある限り、押し出しの幅は関係ありません。

新しいカートの価格は約 800 ドルですが、私の考えではかなりリーズナブルです。これは組み立ててプログラムすればすぐに動作します。非常に耐久性があります。ただし、必要に応じて、耐久性を低くして安価にすることもできます。これを実現するために、以前のバージョンと比較していくつかの部分を簡素化しました。たとえば、シートマウントはまだ単なる平板であり、木材から簡単に切り出すことができます。フレームに固定するための留め具を長めにすれば、うまく機能するでしょう。フットプレートも平らな部品になり、同様に合板から切り出すことができます。これらの部分の両方の詳細な図が含まれているので、必要に応じてこれを行うことができます。

シャーシを絶対に木製にしてはいけないと言っているわけでもありません。 [編注:ただし、そうした場合に何が起こるかについては責任を負わないと言っています。] 3x3 と 1.5x3 は、必要なサイズに簡単にカットでき、少なくともしばらくの間は機能するでしょう。これにより、カートのコストがさらに削減されます。処理された木材を使用すると、おそらく思ったよりも長持ちするでしょう。この種のシャーシを実現するにはさらに多くの作業が必要ですが、多くの人にはお金よりも時間の方があります。主要なシャーシパーツを木製で作成したい場合は、シャーシパーツの図を用意しましたので、それを行うことができます。

このカートを動作させた後、他のバッテリー、モーターの「調整」、計器類を試してみたいと思いました。皆さんも同様に試してみることをお勧めします。それがこのことの要点です。これは、1 つのことだけを行う、閉じ込められた、プラスチックで覆われたおもちゃではありません。変更したり、パフォーマンスを変更したり、単により面白くしたりすることは比較的簡単です。これらの方針に沿っていくつかの変更を加えましたが、変更する必要はありませんが、スパイスは人生の多様性です。あるいは、そのようなもの。

最初に行ったのは、いくつかの簡単なインストルメンテーションを追加することでした。オンラインには電圧/アンペア数/ワット数メーターが多数あり、バッテリー電源ケーブルまたはコントローラーの後に並列またはインラインで配線できるため、カートがどのように電力を消費しているかを詳細に確認できます。いくつかのオプションと、バッテリーからのインライン電源スイッチも入手しました。これのオンとオフを少し簡単にするだけです。代わりの方法は、XT60 コネクタを手動で切断することです。

ファイルを投稿した基本的なセットアップには満足していました。上に見える灰色のボックスです。これには、電圧計、バッテリーからの電源スイッチ、およびバッテリーからほぼすべての電圧を取り出して 5 ボルトに降圧する降圧コンバータが内蔵されています。これにより、携帯電話などの電子機器を充電できるようになり、さらにクールなオプションも利用できるようになりました。

このカート用に私が選択した新しい VESC は安いだけでなく、追加のモジュールを購入すれば Bluetooth 経由でライブデータを出力できます。つまり、VESC ツールアプリを使用して携帯電話から状態を監視し、回生電力、モーターへの電流、その他のパラメーターを変更できるということです。結局、この目的のために、整備済みの Amazon Fire タブレットを入手し、そのためのマウントを作成し、Bluetooth 経由で VESC に接続しました。

これらすべてにより、デジタルゲージパッケージとその場で設定を調整できる機能が効果的に得られました。必要に応じて、両面テープを使用してタブレットをカートに固定するだけのマウント用の印刷可能なファイルを同梱しました。電話も使えますが、最近ではタブレットもかなり安くなりました。

いくつかの異なるバッテリー構成も試してみました。ホバーボードのバッテリーは正常に動作しますが、高負荷時に電圧低下が発生するため、ピーク電力の可能性が少し制限されます。ただし、私はフォードエスケープ PHEV の大きな 42 ボルトハイブリッドバッテリーモジュールを持っていますが、しばらくアパートにある車両には搭載されていませんでした。私はそれを配線しました、そしてそれはとても楽しいです。小型バッテリーよりも一貫して高い電圧を提供するだけでなく、2.07 kWh と大容量なので、実際に充電する必要はありませんでした。ピーク出力では、定格の約 3 倍である 1Kw をモーターに一気に供給できます。これにより、時速約 31 マイルまで到達することができました。また、大きなバッテリーにより、おそらく 20 マイル以上の航続距離が得られます。つまり、これを履いて通勤することに興味があるのであれば。

このような大きなバッテリーは今でもオンラインで時々出回っているので、見かけたらこのカートで使用できることを知っておいてください。 Samsung 製で、「12s 44.4v 47ah 2.07kWh Module」で検索すると、(販売されている場合は) モジュールが表示されます。

ただし、これは私の最終的なバッテリー構成ではありませんでした。私が試してみたかったワイルドカードオプションは、直列に接続された Headway 38120 リン酸鉄リチウムセルのブランチでした。これらは非常に素晴らしい電流を供給し、充電することができるので、非常に強力な回生ブレーキを試してみたかったのです。大きなセルですが、シャーシのスパー内にほぼ完璧にフィットし、端にネジが付いているため、パックの作成は非常に簡単で、ネジで締めるだけです。唯一の問題は、セル電圧が低く、最大 36 ボルトを得るのに十分な量の押し出し成形ができなかったことです。 7 つのセルを使用すると、公称電圧は約 23 ボルトになります。このカートにはこれでは不十分なので、必要な電圧まで上げるために昇圧コンバータを使用することにしました。

これがうまくいくかどうかはわかりませんでしたが、実際にうまくいきました。これにはかなり興奮しました。大きな音と魔法の煙が発生するだけかと思い、屋外でテストしましたが、ほぼ正常に機能しました。興味があれば、これはかなり安価なオプションであり、定格電流制限を超えない限り、選択した昇圧コンバータを使用できます。ちょうどAmazonで私のものを入手しました。

大きな欠点は、私が使用したブーストコンバーターがいかなる種類の逆電流も好まないように見えたため、回生ブレーキがないことです。つまり、実験全体はある意味洗いざらしのようなものでした。 VESC は少し電流を流そうとすると過電流になって止まってしまうので、何かおかしなことが起こっているのだと思います。ブースト設定を選択する場合は、制御ソフトウェアで回生をゼロに設定するだけで、正常に動作するはずです。私のためにしてくれました。

制御ソフトウェアについて言えば、VESC ツールにアップロードできる構成ファイルを提供する予定でしたが、何らかの理由で、携帯電話のどこに保存されても見つかりません。モーターを手動でセットアップする必要があるだけですが、VESC ツール自体内のウィザードを使用すれば、実際にはそれほど難しくありません。ほとんどの場合、必要な設定の多くを検出できます。興味があれば、これに役立つリソースが YouTube にたくさんあります。

実際にホール効果センサーも動作させることができました。カートを押し出すのではなく、ペダルを踏むだけでカートをスタートさせることができます。ホールセンサーを配線するのはちょっと面倒ですが、あると便利です。繰り返しになりますが、YouTube はこの種のことを設定するための優れたリソースです。ただし、将来ガイドを作成する可能性があります。ただし、カートが機能するためにホールセンサーをアクティブにする必要はありません。配線されていない場合は、カートを少し押すだけでモーターがどちらに回転するかを認識します。

ただし、全体としては、このプロジェクトは完了しました。安価な電動ゴーカートが欲しいなら、私のデザインがあります。部品だけで 800 ドルは高額だと思いますが、これには送料と税金が含まれており、住んでいる場所によってはもっと安いかもしれません。この種のことを即興で行うことはいつでも可能であり、私はそれをお勧めします。結局のところ、このプロジェクトは楽しいことがすべてです。このようなものを機能させるために木や釘などを使用する必要があるかどうかは気にしません。重要なのは、それが実際に機能すること、そしてそれを構築したことに満足できるかどうかです。

実際にすべての部品リストをまとめ、すべてのコンポーネントのドキュメントを提供するまで、これにどれだけの作業が費やされたかわかりませんでした。大変な作業でした。そうは言っても、私はすべてを楽しみました。このような非常に単純な乗り物でもとても楽しいです。最終的には四輪バージョンも計画していますので、楽しみにしていてください。

補足として、いくつかのことを忘れている可能性があると思います。このカートを構築することに決めて、何かが足りないことに気付いた場合は、お気軽にメールを送ってください。以下に、参考用の完全な組み立てビデオが埋め込まれています。間違えたのでビデオの後半で修正する必要があるので、組み立てを始める前に全体を見てください。

楽しい建築と楽しいゴーカート。

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